MR9 機(jī)房巡檢機(jī)器人是專門為數(shù)據(jù)中心機(jī)房、配電機(jī)房、設(shè)備機(jī)房等各類室內(nèi)環(huán)境機(jī)房進(jìn)行無人值守自動(dòng)運(yùn)維工作而開發(fā)定制的專業(yè)巡檢機(jī)器人。MR9的云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)升降范圍可達(dá)0.6～2.0米，覆蓋絕大多收的設(shè)備機(jī)柜高度。MR9巡檢機(jī)器人搭載了高精度高靈敏度激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)定位和自主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航功能，自動(dòng)行走到指定的位置, 無需對(duì)機(jī)房場(chǎng)地進(jìn)行任何改動(dòng)（例如安裝軌道、粘貼引導(dǎo)定位標(biāo)識(shí)等）; MR9 機(jī)房巡檢機(jī)器人可以搭載AI視覺分析算法，對(duì)機(jī)房里的服務(wù)器配電柜等設(shè)備的狀態(tài)指示燈、數(shù)字顯示儀表、指針顯示儀表、開關(guān)位置狀態(tài)顯示等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和記錄，自行判斷當(dāng)前設(shè)備機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。MR9搭載的聲音頻譜自動(dòng)分析模塊，可以檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)的噪聲異常，并且可以根據(jù)用戶提前設(shè)定的報(bào)警條件，當(dāng)發(fā)現(xiàn)讀數(shù)異?；蛑甘緹纛伾惓r(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻；MR9配置有工業(yè)級(jí)紅外熱成像儀，可以無接觸測(cè)量到當(dāng)前機(jī)器設(shè)備的溫度分布，若發(fā)現(xiàn)溫度異常出現(xiàn)，同樣會(huì)發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場(chǎng)圖片給指定的管理人員；依靠自動(dòng)跟隨算法，MR9機(jī)房巡檢機(jī)器人還可以工作在隨工模式，對(duì)進(jìn)入機(jī)房施工的人員進(jìn)行全程監(jiān)督錄像。
MR9 機(jī)房巡檢機(jī)器人的主要功能如下：
**環(huán)境參數(shù)檢測(cè)：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實(shí)時(shí)檢測(cè)
**實(shí)時(shí)高清視頻：實(shí)時(shí)3840*2160高清視頻畫面，黑光級(jí)夜視效果
**實(shí)時(shí)紅外視頻：工業(yè)級(jí)紅外熱圖像視頻畫面，可測(cè)量溫度場(chǎng)范圍-20 ~ +450C°
**視覺智能分析：可選人臉識(shí)別、人體識(shí)別、狀態(tài)燈識(shí)別、儀表狀態(tài)識(shí)別等AI算法
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實(shí)現(xiàn)外來施工人員的全程跟隨錄像
**人機(jī)語音交互：支持語音喚醒，語音命令，基本的人機(jī)語音對(duì)話交流功能
**設(shè)備互聯(lián)控制：機(jī)器人搭載有LORA無線遙控模塊，可自動(dòng)控制指定設(shè)備開關(guān)
**視頻音頻播放：可根據(jù)需要，對(duì)進(jìn)入機(jī)房的人員播放視頻和音頻宣導(dǎo)
**聲音頻譜分析：通過聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作聲音異常
**遠(yuǎn)程遙控行走：通過客戶端UI可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人走到指定位置
**定時(shí)定點(diǎn)巡邏：可在客戶端設(shè)定指定時(shí)間對(duì)指定機(jī)柜監(jiān)控
**報(bào)警事件設(shè)置：可在客戶端設(shè)定發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)或事件的應(yīng)急通知
**巡檢日志設(shè)置：可自動(dòng)生成EXCEL格式巡檢報(bào)告
MR9 機(jī)房巡檢機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)如下：
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基本巡檢功能
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自主定位導(dǎo)航/設(shè)備狀態(tài)識(shí)別/遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控/自主定時(shí)巡檢/自動(dòng)充電/巡檢報(bào)告生成
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推薦使用場(chǎng)所
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IDC數(shù)據(jù)中心機(jī)房 企業(yè)服務(wù)器機(jī)房 計(jì)算機(jī)機(jī)房 大型配電機(jī)房等
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結(jié)構(gòu)尺寸和重量
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高度在0.67～2.0米之間可自動(dòng)升降，底盤大小53X45CM，重量40KG（含內(nèi)置電池）
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定位和導(dǎo)航方式
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默認(rèn)基于SLAM算法的自選路徑導(dǎo)航方式, 特殊場(chǎng)地可以輔助部署UWB
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運(yùn)動(dòng)底盤及驅(qū)動(dòng)
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雙輪差速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)采用一體化2X200瓦輪轂電機(jī)，內(nèi)置減速器，高效能低噪音
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視頻圖像采集
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采用4K高清像素ONVIF協(xié)議高清IPC黑光級(jí)攝像頭，圖像質(zhì)量可達(dá)3840X2160像素
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紅外熱圖像采集
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工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)紅外熱成像儀，測(cè)溫度范圍-20～450攝氏度
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其他測(cè)量傳感器
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環(huán)境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
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機(jī)器人硬件平臺(tái)
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主控板為PC工控機(jī)架構(gòu)，CPU為酷睿I5處理器，8G內(nèi)存，輔控制板為ARM架構(gòu)
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機(jī)器人軟件系統(tǒng)
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主操作系統(tǒng)為L(zhǎng)INUX，由ROS體系組成機(jī)器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作
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圖像識(shí)別AI算法
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采用機(jī)器視覺AI識(shí)別算法， 實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、儀表識(shí)別、指示燈狀態(tài)識(shí)別等
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遠(yuǎn)程控制網(wǎng)路架構(gòu)
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采用WIFI或4G、5G無線通信架構(gòu)連接，可工作在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)場(chǎng)合
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客戶端監(jiān)控軟件
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提供客戶端監(jiān)控軟件DEMO源碼，操作系統(tǒng)為WIN7或以上，可供SDK供客戶二次開發(fā)
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo)
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巡航速度0.2～1.0米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉(zhuǎn)彎半徑為0.35米
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攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)
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水平旋轉(zhuǎn)角-180～+180度，俯仰旋轉(zhuǎn)角-50～+80度，光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障
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依靠激光雷達(dá)掃描、超聲波探測(cè)、機(jī)械防撞開關(guān)三重避障機(jī)制，確保機(jī)器人安全行走
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內(nèi)置電池規(guī)格
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MR9巡檢機(jī)器人的標(biāo)配內(nèi)置電池為24V/14AH磷酸鐵鋰電池組
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機(jī)器人自動(dòng)充電
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任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補(bǔ)充，無需人員干預(yù)。7X24小時(shí)工作
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連續(xù)最大行走距離
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對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）
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MR9外形結(jié)構(gòu)圖示
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客戶端監(jiān)控頁面
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